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齒輪是輪緣上有齒能連續(xù)嚙合傳遞運動和動力的機械元件,是能互相嚙合的有齒的機械零件,大齒輪的直徑是小齒輪的直徑的一倍。齒輪在傳動中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了,公元前300多年,古希臘哲學(xué)家亞里士多德在《機械問題》中,就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運動的問題。19世紀末,展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現(xiàn),使齒輪加工具備較完備的手段,而隨著生產(chǎn)的發(fā)展,齒輪運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性受到重視。