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齒輪在傳動(dòng)中應(yīng)用很早。公元前300多年,希臘哲學(xué)家亞里士多德在《機(jī)械問題》中就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的問題。中國古代發(fā)明的指南車中已應(yīng)用了整套的輪系。不過,古代的齒輪是用木料制造或用金屬鑄成的,只能傳遞軸間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),不能保證傳動(dòng)的平穩(wěn)性,齒輪的承載能力也很小。隨著生產(chǎn)的發(fā)展,齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性受到重視。1674年丹麥天文學(xué)家O.羅默提出用外擺線作齒廓曲線,以得到運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的齒輪。18世紀(jì)工業(yè)革命時(shí)期,齒輪技術(shù)得到高速發(fā)展,人們對(duì)齒輪進(jìn)行了大量的研究。1733年法國數(shù)學(xué)家M.卡米發(fā)表了齒廓嚙合基本定律(見齒輪傳動(dòng))。1765年瑞士數(shù)學(xué)家L.歐拉建議采用漸開線作齒廓曲線。19世紀(jì)出現(xiàn)的滾齒機(jī)和插齒機(jī),解決了大量生產(chǎn)高精度齒輪的問題。1900年H.普福特在滾齒機(jī)上裝上差動(dòng)裝置,能在滾齒機(jī)上加工出斜齒輪,從此滾齒機(jī)滾切齒輪得到普及,展成法加工齒輪占了壓倒優(yōu)勢,漸開線齒輪成為應(yīng)用廣的齒輪。1899年O.拉舍實(shí)施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切,還可以湊配中心距和提高齒輪的承載能力。1923年美國E.懷爾德哈伯提出圓弧齒廓的齒輪,1955年蘇聯(lián)Μ.Α.諾維科夫?qū)A弧齒輪進(jìn)行了深入的研究,圓弧齒輪遂得以應(yīng)用于生產(chǎn)。這種齒輪的承載能力和效率都較高,但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造,還有待進(jìn)一步改進(jìn)。





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