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齒輪是一種旋轉(zhuǎn)的圓形機(jī)器部件，具有切齒，或者在齒輪或大齒輪的情況下具有插入齒（稱為齒輪），它與另一個(gè)（兼容的）帶齒部件嚙合以傳遞（轉(zhuǎn)換）扭矩和速度。 齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)背后的基本原理類似于的基本原理。 齒輪也可以非正式地稱為齒輪。 齒輪裝置可以改變動(dòng)力源的速度、扭矩和方向。 不同尺寸的齒輪通過(guò)它們的齒輪比產(chǎn)生扭矩變化，產(chǎn)生機(jī)械優(yōu)勢(shì)，因此可以被認(rèn)為是簡(jiǎn)單機(jī)械。 兩個(gè)嚙合齒輪的轉(zhuǎn)速和扭矩與其直徑成比例地不同。 兩個(gè)嚙合齒輪上的齒的形狀都相同。
兩個(gè)或多個(gè)按順序工作的嚙合齒輪稱為齒輪系或傳動(dòng)裝置。 變速器中的齒輪類似于交叉皮帶輪系統(tǒng)中的輪子。 齒輪的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是齒輪的齒可以防止打滑。 在具有多個(gè)齒輪比的變速器中——例如自行車、摩托車和汽車——術(shù)語(yǔ)齒輪（例如，一檔）是指齒輪比而不是實(shí)際的物理齒輪。 該術(shù)語(yǔ)描述了類似的設(shè)備，即使傳動(dòng)比是連續(xù)的而不是離散的，或者當(dāng)設(shè)備實(shí)際上不包含齒輪時(shí)，如無(wú)級(jí)變速器 (CVT)。 有時(shí)，CVT 被稱為無(wú)級(jí)變速器。